На позднем сроке можно воды стакан выпить или съесть что-то сладкое - и закрутится) а если сильно толкается, то иногда помогает погулять - активно вертятся детки от недостатка кислорода (хотя иногда - и просто так)
в 20 недель эти методы еще не работают, потому что шевеления единичные