Мне кажется, что ваша проблема в том, что вы не отделились мысленно пока еще от семьи вашей мамы.
А вы ведь вышли замуж!
Теперь ваша главная задача - создать СВОЮ семью, семья мамы при этом отходит на задний план.
Ваша первоочередная задача - сделать свою семью счастливой. Поэтому в первую очередь налаживаем отношения с мужем. Он для вас сейчас главный.
Всех остальных воспринимаем только с точки зрения мешают они вашей семье или добавляют в нее счастья. Не уверены, нужно ли ходить в гости к брату - спросите мнение мужа. Вряд ли он вам скажет - иди и терпи))))
У брата есть своя семья, вот там он главный и там он устанавливает свои законы. Своей жене и своим детям он может приказывать все, что считает нужным. Он может требовать от них любого поведения. От вас - нет. Вас он может только просить. И вы можете ответить на его просьбу согласием или отказом (да, у вас есть такое право!!!). Если же он пытается вам приказывать или заставить вас что-то делать - он переходит ваши границы. Вы можете сказать ему об этом, вы можете отстраниться, вы можете перестать общаться. И вы будете правы в своих действиях. Хотя в идеале - лучше всего идти за защитой к мужу.Сказать - брат так со мной разговаривает, что мне потом целый вечер хочется плакать, я не могу это выносить, пожалуйста, поговори с ним сам. Мне кажется, на этом проблема будет решена. Вряд ли ваш брат посмеет требовать от вашего мужа, что бы муж предоставил вас в качестве прислуги для его семьи.
При этом -опять же - вы можете не общаться с братом, но думать о нем с любовью, вспоминать милые эпизоды из вашего детства и молиться за него и за всю его семью.