Я также интуитивно предполагаю, но границы всё-таки тоже нужны, пока (!) вижу их как "бабушка приехала на выходной или выходные".Но помощь с ребенком никогда не бывает лишней.
А вторая бабушка (свекровь) уже не в таком бойком возрасте, помогать не рвется. Вообще для нее мнение сына - священно, поэтому мы с ней либо легко и быстро договариваемся, либо... кусь-кусь, а муж нас разбирает.