Разворачиваешь его попой и аккуратно показываешь, как спускать ножки вниз)
Сына долго учила, да.. но он в полгода только переворачиваться более менее начал, пополз позже. А дочери недели хватило, чтобы усвоить
у меня муж так дочку научил, долго, методично, говорил, объяснял, показывал, мне б терпения не хватило в 9-10 месяцев уже спокойно сама слезала правильно, и до сих пор привычка сохранилась