Даже в более старшем возрасте? Повезло, что они так засыпали.
Ну не всегда конечно так легко) Но в большинстве своём - да. Кушает-кушает и сам отрубается.. и спит, посасывая.
Младшую кормила до 4 лет, до этого возраста она так могла на мне спать... периодически 
Не очень удобно, ноги-то почти до пола висят...
Со старшим помню долгие часы укачивания и хождения кругами по квартире.. но это в самом нежном возрасте, может до месяца-двух. Потом просто с грудью. Он, кстати, в коляске тоже хорошо спал. А младшая выросла без коляски, в слинге на улице засыпала не особо - зато дома быстренько выключалась на груди после прогулки.
И да, конечно бывали периоды, когда всё было не так просто и легко. Болезни, смена режима, может погода... конечно, подзабылось всё, дети уже большие (14 и 9 лет). Но точно могу сказать, что мне всегда проще было приспособиться самой, чем "муштровать" ребенка по каким-то методикам. Я ленивая в этом смысле очень. И всегда было проще дать грудь и взять на руки, чем что-то придумывать, изобретать и тп.
Ты не поверишь - так ВСЕМ кормящим проще. Дала грудь, ребенок уснул. Но при чем здесь "подстраивание под ребенка"? Это естественный процесс, да не у всех он идет гладко. И чтобы его добиться - начинаются методики. Следить за признаками усталости, чтоб вовремя начать укладывать и ребенок не перегулял. Пройти через ритуал, чтобы настроить ребенка. Избежать слез и вовремя уложить. Чтобы он - в итоге - просто пососал грудь и отрубился. А у тебя сразу пососали грудь и отрубились - и ты говоришь, я ленивая, я подстроилась под ребенка. Нет, тебе подстраиваться не пришлось. И повезло иметь возможность быть ленивой. Пять лет назад чего только форумчанки не описывали. У Клу ребенок всю ночь не выпускал сосок изо рта, как пустышку. Олеандрина бесконечно прыгала на фитболе. У Натель Федя спал по 5 минут. Такой ребенок не дал бы тебе ни работать, ни пеночки снимать. Тоже бы шла искать методики. 
