малышня, вытащив руки, сразу давай тянуться до всего. Видимо на бедре не для нас.
Ну вытаскивать руки и тянуться - это так нормально, что нормальнее быть не может Если вас это напрягает, то занимайте ручонки чем-нибудь. С примотанными руками дети в слинге месяцев до 4, потом - со свободными.
Это этап познания мира и ограничить его никак нельзя