то есть после этого они могут только развестись, если не захотят быть вместе, просто разойтись нельзя?
просто разойтись нельзя, понятие развода вообще не существовало.
а их дети получаются рождённые в браке
да, это и был брак один раз и на всю жизнь
есть история про Шакунталу. Это дочь апсары (небесной женщины) и мудреца Вишвамитры. Она была воспитана другим мудрецом. Если коротко - это была очень красивая, благочестивая, возвышенная и обученная девушка.
Однажды ее приемного отца не было дома и его жилище посетил великий царь. Он привлекся не только красотой Шакунталы, но и ее благочестием, которое выражалось в сиянии лица и тела. Царь уговорил Шакунталу выйти за него за муж по обычаю гандхарвов, то есть обменяться гирляндами и секс. Шакунтала уточнила, берет ли он ее в жены и будет ли ее сын наследником. Царь подтвердил. Царь и Шакунтала уединились в лесу.
Царю необходимо было уезжать. Он пообещал вернуться за Шакунталой.
Когда вернулся в ашрам отец Шакунталы, она смущенная не вышла его встречать. Мудрец Канва все узнал благодаря своей мистической силе. Он позвал дочь и успокоил ее, сказав, что царь Душманту благочестив и праведен и что Шакунтала поступила правильно.
У Шакунталы родился сын. Когда ему было только шесть лет, он мог легко словить льва, слона, тигра и играть с ними. Отец Шакунталы сказал, что пора отвезти мальчика во дворец, что бы он был воспитан как наследный принц. Шакунтала с сыном и сопровождающими мудрецами отправилась во дворец царя.
В зале собраний она предстала перед царем и сказа, вот твой сын. На что царь ответил. Я тебя не знаю и этого ребенка так же. Начался долгий диалог, и Шакунтала рассказала все что произошло и напомнила об обещаниях царя. Царь все равно все отрицал.
Вдруг раздался голос полубогов, которые подтвердили, что действительно Шакунтала законная жена царя и это их сын. Царь очень обрадовался этому голосу. Он попросил прощения у Шакунталы и сказал, что все эти годы он думал как привести в царство Шакунталу вместе с сыном, что бы подданные не обвинили царя в распущенности. Голос полубогов убедил горожан в целомудрии Шакунталы.
Сына Шакунталы назвали Бхарата. Это был очень возвышенный правитель всей земли. И нашу планету в честь этого правиле называют до сих пор Бхаратаваршей