Я тоже была худенькой в детстве, даром что на смеси.
Если в целом ребенок здоров, весел, прибавляет и ни на что не жалуется - то на истощение это не похоже. Когда с ребенком что-то неблагополучно, мама и без педиатров с ВОЗ чувствует, что тут что-то не то, нужна помощь. Она может ошибиться ну в месяц, в два, пока связь между ней и ребенком еще не совсем налажена (особенно - с первенцем), но в полгода... вряд ли.
Прикорм, конечно, уже можно вводить. Но без цели напихать побольше. Все равно дадите много - переварится не больше, чем может перевариться, остальное только организм нагрузит с непривычки. Так можно и запор с поносом поиметь. Лучше вводить постепенно и понемногу, даже если вы выберете педиатрическую схему, а не педагогическую